在近日开幕的内蒙古阿拉善盟第15届越野e族·阿拉善英雄会上，毫末智行与长城汽车联手举办了毫末智行X长城汽车自动驾驶体验会，并进行了毫末智行自动驾驶车辆挑战人类顶尖赛车手的沙漠赛道“人机大战”。这场大战不仅吸引了媒体与广大车友的关注，更吸引了无数汇集于此的英雄们，并共同见证了毫末智行自动驾驶技术的成功与实力。

搭载毫末智行自动驾驶系统Hi pilot的哈弗H9（左）、越野顶级车手鹿丙龙（右）

差之“毫末”，长城汽车&毫末实力圈粉

本次“人机大战”中，为公平起见，双方使用的均是长城汽车哈弗H9车型。其中有人一方的驾驶员一位是名副其实的越野顶级车手：鹿丙龙。他多次斩获越野冠军殊荣，更是2017年越野竞标赛年度总冠军、环塔拉力赛冠军，其在越野圈的分量丝毫不亚于李世石在围棋界的地位。而无人一方则配备毫末智行自动驾驶系统Hi pilot。

搭载毫末智行自动驾驶系统Hi pilot的哈弗H9（左） 越野顶级车手鹿丙龙与哈弗H9（右）

比赛中鹿丙龙驾驶的哈弗H9

比赛采用计时赛的规则，在规定好的线路中，鹿丙龙驾驶量产H9优先出发，而搭载毫末智行自动驾驶系统Hi pilot的哈弗H9后置发车。两车分别计时，共进行三轮比赛，统计人类及自动驾驶各自累计时长，最终用时最短的一方获胜。经过激烈的三轮角逐，最终毫末智行车自动驾驶惜败鹿丙龙。

比赛中搭载毫末智行自动驾驶系统Hi pilot的哈弗H9

这次毫末智行自动驾驶系统虽没能复制阿尔法狗战胜李世石的佳绩，但是它在比赛中体现出来的实力是有目共睹的。沙漠越野相比普通道路驾驶最大的特点有二：一是连绵起伏的沙丘构成的复杂非结构化环境。没有任何类似车道线、护栏等辅助人造设施，使得寻找哪里是“适合通行的区域”这一普通任务也难度陡增；二是细沙表面随着一天气温和湿度的变化其松软程度和摩擦系数都会有巨大变化，给车辆控制出了一个大难题。毫末智行团队以3颗16线激光雷达，1颗前视摄像头和4颗环视摄像头，1颗毫米波雷达组成的环境感知系统可以对车身50米内范围内实现360度实时环境建模，对路面起伏建模精度达到10厘米。特别针对沙漠情况优化的算法可以识别出不宜通行的沙丘背面软沙层区域和车辙过多过深的易陷区域，结合GPS米级精度定位的导引，快速找到最优行驶轨迹，通过赛道的各个指定路标点。车辆控制策略方面，多变的路面情况再加上工程师们自身其实也并没有太多沙漠经验，毫末智行团队另辟蹊径，将业界常规的固定式车辆动力学模型和控制参数转变为实时动态建模，并以机器学习算法模拟人类司机的控制方法。经过五个整天的数据采集，系统就学会了自如的在松软沙面上通行，甚至还自学到在易陷区快速左右打方向盘的蠕行脱困方法。在和鹿丙龙的较量中，团队也发现只学到了普通司机驾驶经验的自动驾驶系统在竞速比赛前提下对车辆极致性能的理解和掌握相对专业赛车手还是有相当差距，所以失败也是情理之中。不过毫末团队已经记录下来鹿丙龙的驾驶数据，相信如果还有下次，鹿死谁手还犹未可知。

萌新“智行” 毫末智行未来可期

沙漠中的“人机大战”开辟了全新的自动驾驶技术比拼战场。在这场战争中，毫末智行无疑是领军者。透过英雄会上的极限“人机大战”，毫末智行不仅展现出足够的实力，其技术实力更足以代表现阶段汽车领域最先进的自动驾驶技术。

成立于2019年11月的毫末智行算是一个自动驾驶圈的小“萌新”，但这并不影响它向前奔跑的速度。毫末智行孵化于长城技术中心的智能驾驶前瞻分部，专门从事智能汽车与自动驾驶技术的研发。背靠中国汽车领军者长城汽车，让毫末智行有着足够的汽车技术顶级人才。此外，它还成功聘请了多个互联网领域专业的自动驾驶团队，并包括全球著名自动驾驶研究团队的成员。两个优秀阵营的汇聚产生了良好的化学反应，依托长城汽车主机厂的技术和资源优势，加上已经积累的大量的自动驾驶真实数据，让毫末智行在智能出行领域健步如飞。

毫末智行未来用户出行全场景规划

未来，毫末智行将以用户出行全场景为基础，分层级地发力打造贯通通勤全场景的智能驾驶。从现阶段的简单覆盖，到明年的深化单覆盖，再到2022年的联通单覆盖，毫末智行彻底为用户实现通勤场景全覆盖。

搭载毫末智行自动驾驶系统Hi pilot的哈弗H9

此次的“人机大战”只是毫末智行的一次小考，相较比赛的结果，毫末智行采集的最新沙漠驾驶数据意义更为重大，通过数据的迭代更新，毫末智行的自动驾驶Hi pilot系统可以学会更多，也会变得更加智慧，更像一名合格的“老司机”。未来，毫末智行会加速迭代，积极开展更多极限场景下的自动驾驶测试，并搭载在更多车型之上，用智慧的大脑武装车辆，助力长城汽车向全球化科技出行公司转型。